Quadrocopter ම අත් එකලස් කරන ආකාරය. සකස් කිරීම හා quadrocopter කළමනාකරණය

Quadrocopter ගුවන් විදුලි පාලනය හතර සමග පියාසර වේදිකාවක් නියෝජනය brushless මෝටර් යන්තගත සහිත. එවැනි උපකරණ ව්යුහය වේදිකාවක් පියාසර mnogorotornaya මාරු කර ඇත. බිම තිරස් තත්ත්වය සාපේක්ෂව අත්පත් කරගෙන quadrocopter ගුවන්, ඉහළ සහ පහළ, තෝරාගත් ස්ථානයට පැත්තේ ගොස් ඇත එල්ලී කිරීමට සමත් ය. ලබා ගත හැකි විශේෂ විකල්ප ලබා ගත හැකි පාහේ ස්වාධීන quadrocopter ගුවන් ගමන් සිදු කිරීමට හැකි වේ.

කැමරාව සමග Quadrocopter

මෙම උපාංගය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවන්, භ්රමණය තිරේ ගෙන හතරක් බමක, සමන්විත වේ. සකසන සියලු ගුවන් යානා තුනක් අවකාශයේ තත්ත්වය නිර්ණය හා සවිකිරීම සඳහා විභ්රමේක්ෂයන් තුනක් දත්ත ඉදිරිපත් කරන ලද ෙරොටර්, පාලනය කරයි. මෙම ත්වරණමානය ස්තුති සම්පූර්ණයෙන්ම තිරස් තත්ත්වය ලබා ගැනීමට අසමත් විය. අපේක්ෂිත උසකින් සවි quadrocopter barodatchikom සුළු පටු නොවේ විසින් සිදු කරනු ලබයි. උපාංගය නිසා එකක් හෝ මෝටර් දෙකක් තවත් වන භ්රමණ වේගය වෙනස් බව අභ්යවකාශයේ අවතැන්. Quadrocopter එහි තවදුරටත් ව්යාපාරය සමග රෝල් වෙන්නේ.

පළමු උපාංග

මෙම ප්රවනතාවය 2006 දී ඇරඹිණි. ජර්මනියේ ජාත්යන්තර රාජ්ය නොවන සංවිධානවල Busker හා ඔවුන්ගේ ම අත් නිර්මාණය Holga Buss quadrocopter සිට සංවර්ධකයින්. RC-modellers, වැඩසටහන්කරුවන්, නිර්මාණකරුවන් - ඔහු වටා, අනුරාගී ජනතාව විශාල ප්රජා රැස් වූ හ. මැද භාගයේ 2007 quadrocopter දී ඉහල ආරම්භ එය ක්රමයෙන් ගුවන් ගමන් කර ඇත. මෙම උපකරණ නිසා නිර්මාණය නම්යශීලී හා අඩු වියදම් ධනාත්මක ආකාරයෙන් ගුවන් විදුලි පාලනය හෙලිකොප්ටර් අනුව වර්ගීකරණයට ලක් කෙරේ. උපකරණ සඳහා අවශ්ය Quadrocopter මිලදී ගත හැකි, පසුව නිර්මාණශීලීත්වය සඳහා විශාල විෂය පථය පවතී. මීට අමතරව, පහත වැටීමට වූ අවස්ථාවක සාමාන්යයෙන් එවැනි උපකරණයක් අලුත්වැඩියා කිරීම ගුවන් විදුලි පාලනය හෙලිකොප්ටර් වඩා බෙහෙවින් ලාභදායක වේ.

උපදෙස්: quadrocopter ම අත් එකලස් කරන ආකාරය

එය ඔබම කරන්න හැකි වන උපාංගය සඳහා රාමුවක් තුළ. මෙම නිසා ම නොව ද්රව්ය අවශ්ය වනු ඇත. ඔවුන් අතර, එය කරන ලද ප්ලයිවුඩ් කෑල්ලක් 150 x 150 mm වර්ග ඇලුමිනියම් පැතිකඩ 14 x 14 mm. කිරණ වර්ග පිළිබඳ ඇතැම්හු මත ඉස්කුරුප්පු මාර්ගයෙන් සවි කර ගත හැක. තුනී ඇලුමිනියම් පටි ගොඩ බැසීම් ස්කී සහ සඳහා දරන්නා නිර්මාණය කිරීමට යොදා ගත හැකි බැටරි. 250 mm - කේන්ද්රයේ සිට එක් එක් කිරණ 300 mm අතර වූ සහ එක් එක් කදම්භ දිග ඇත. කදම්බ සීමාන්තවල දී එන්ජින් සඳහා සිදුරු එන්ජින් සියලු සනිටුහන් විසින් එකලස් කළ පසු සිදු කළ හැක.

RC quadrocopter: අවශ්ය අමතර කොටස් ලැයිස්තුව

• උපකරණ Turnigy 9x.
• පාලක මණ්ඩලයක්.
• බැටරි උපකරණ.
• තමා මත බලය බැටරි quadrocopter.
• යන්තගත.
• චාජර්.

quadrocopter එකලස්

පාලනය මණ්ඩලය ස්ථාපනය කර වේදිකාවේ කේන්ද්රයට සමීප ලෙස එය සිදු කිරීමට උත්සාහ කිරීම ඔබ මුලින්ම අවශ්යතාව. එනම්, කල්තියා vymeryat වඩා හොඳ වන අතර, එසේ ඔබ ශේෂය හා වෙනත් දේවල් යම් ගැටලුවක් වී නැහැ. කුහර ඇලුමිනියම් බාල්ක කෙළවර දක්වා සෘජුවම මීට පෙර ස්ථාපනය කරන ලද ප්ලයිවුඩ් හරහා ළිඳ වේ. මෙම ගාස්තුව අය කෙලින්ම කිරණ තද කිරීම සඳහා භාවිතා දිගු ලෝහ ඉස්කුරුප්පු. quadrocopter ම අත් එකතු කරන ආකාරය ගැන කතා, එය බාල්ක තදින් බැටරිය වහාම යාබද උපරිම සිට, හරහා හිල් කිරීමට අවශ්ය නොවන බව සඳහන් කළ යුතු ය.

මණ්ඩල අවට ලබන්නා ස්ථාපනය කිරීමට අවශ්ය වේ. එය superglue මාර්ගයෙන් සවිකර ගත හැක. පාලනය මණ්ඩල අය ලෙස හරියටම එම සඳහා ලබන්නා දී නාලිකාව පැවරුම නම්, එය ඔවුන්, දෙක, තුන,-core කේබල් මාර්ගයෙන් පහසුවෙන් සම්බන්ධ කිරීමට හැකි වේ.

එන්ජිම ස්ථානය

quadrocopter ම අත් බවට පත් කර ගන්නේ කෙසේද ගැන හිතන විට, එය කිරණ නිමිත්තෙන් හා එන්ජින් යටතේ කුහර හිල් කිරීමට අවශ්ය වේ. සියලු අවස්ථාවල දී භ්රමණ අක්ෂය දාර සිට දුර හරියටම සමාන විය යුතු ය. එන්ජිම පහළ සිට තදින් බැඳී සිටියි බව වලිගය තවකෙක් සඳහා විවෘත, එය තවකෙක් එහි දාර එල්බ නොවේ නම් දකිනු ඇත කරන ලද වර්ග, සමස්ත පළල හරහා හිල් කිරීමට අවශ්ය වේ.

Disassembly රැහැන්

මෙම අදියරේ දී, එය පහත සඳහන් මෙහෙයුම් සිදු කර බලමු. පළමු සතර වේගය ආණ්ඩුකාරයන්, සහ ඔවුන්ගේ සැපයුම් රැහැන් වන "මකුළු" විශේෂ ඇඩප්ටර් මාර්ගයෙන් සමගාමීව සම්බන්ධ කළ යුතුය. භාවිතා පේනු මෘදුකාංගය සම්බන්ධතා පමණක් එක් ස්ථානයක වේ - "මකුළු" වෙත බැටරිය සම්බන්ධ කිරීමේ කටයුතු සිදුකෙරෙන. අන් සියල්ල ඔබ කම්පනය හේතුවෙන් ගුවන් යානය වෙනස් විස්මයන් සිදු විය හැක ලෙස පාස්සන, පසුව හැකිලෙන තද, අවශ්ය වේ. දැන් ඔබ අනුව සංඥා රැහැන් රියදුරු සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්ය වූ එන්ජින් අංක පාලනය මණ්ඩලයේ.

සියල්ල එකතු වූ විට, ඔබ පරීක්ෂා හා ෙදෝෂ වෙත ගමන් කළ හැක.

විකල්ප විකල්පය

තමන්ගේ අත් quadrocopter ඇතිව ඉදි කරන ආකාරය ගැන උනන්දුවක් දක්වන අයට කියන්න පළමු දේ: පිළිබඳව තොරතුරු skimp නැහැ. ස්ථිරාංග, විශාල සංඛ්යාවක්, සංෙව්දක විකල්ප සූදානම් පාලකයන් ඇත, නමුත් මෙම ලිපිය Arduino මෙගා, MegaPirate ස්ථිරාංග, මෙන්ම සාපේක්ෂ ලාභ සංවේදක භාවිතා කිරීමේ විකල්පය විස්තර කරනු ඇත.

විස්තර

ආරම්භ කිරීම සඳහා, ඔබ විසින් මෝටර් 4 ප්ලස් 1 අමතර අවශ්යයි. ආපසු හැරවීමට - යන්තගත, ද,, කොටස් ගැනීමට අවම වශයෙන් 2 සම්මත සහ 2 විය යුතු ය. 4 වේගය පාලකය, ප්ලස් කිහිපයක් අමතර. එය පමණක් අමතර බරක් උපාංගය දෙනවා ලෙස විදුලි බල සැපයුම ලෙස නොවේ, එය superomky බැටරි ගනිමින් වටී. ඔවුන් එක් එක් වෙනස් කිරීමට කිහිපයක් කුඩා කැමති හරි දේ. රාමු ලෙස ශක්තිමත් වූ සහ සැහැල්ලු විය යුතුය. ඉහත විස්තර කර ඇති මේ කාලේ ඉතා සුදුසු ලෙස හැඳින්විය හැක. ලෙස මොළයේ-සංවේදක සහ උපකරණ ක්රමලේඛිත පාලකයක් මණ්ඩලය භාවිතා කළ හැකි වේ - AllInOne, ක ත්වරණමානය, එය ගයිෙරෝ, පාලක කපාට, බැටරි, බැටරි චාජර්, මෙන්ම තවත් බොහෝ අය. අග යටතේ මුරිච්චි, ඉස්කුරුප්පු, provodochki, screeds ඇති අවශ්ය අංකය තේරුම් ගත යුතුයි. ඔබ ද එවැනි එය සමග යන්න පාස්සන යකඩ හා උපාංග, පෙරහුරුවක්, සහ දක්ෂ අත් ලෙස, රැකියා සඳහා ආයුධ අවශ්ය වේ.

යකඩ රැස්වීමේ හා සැකසුම

ඉහත සියල්ල නම්, ඔබ, එය කැණීම ක්රියාවලි, පෑස්සීම් සහ විකෘති ආරම්භ කිරීමට තරමක් හැකි ය. රාමු ඉහත විස්තර කර ඇති ආකාරයට එකම විදිහට කළ හැකි, සහ එය පරිකල්පනය පෙන්වන්න හැකි ය. එය සියලු සංවේදක, මොළ, සහ කැමරාව පල සිට, කේන්ද්රයේ සිට වූ කදම්බ සීමාන්තවල ඇති දුර භ්රමණය තුළ යන්තගත සමග, හරියටම සමාන විය එකිනෙක හා ප්ලයිවුඩ් මධ්යම කොටස ස්පර්ශ නොකළ යුතු බව තහවුරු කර ගන්න: එහෙත් මෙහි එක් දෙයක් පමණක් වැදගත් වේ ඔබ කැමති නම්. සංවේදක ස්ථාපනය කම්පන අඩු කිරීමට, ඝන ටේප්, රබර් හෝ සිලිකන් පදනම් කරගෙන කළ යුතු වීම. මැද හෝ බාල්ක සීමාන්තවල ගොඩබැසීම අවස්ථාවේ රථයේ චැසි අංකය කාර්යයන් භාර ගැනීමට නියමිත අතර, පෙන ඝන පෙන රබර් හෝ බීකන්ස්, අමුණා තිබිය හැකිය.

තම නිෂ්පාදන සඳහා සංවේදක සහ ක්රම

සරලම විකල්පය ප්රධාන සංවේදක හතරක් නිමි පුවරු මිලදී ගැනීම ලෙස හැඳින්විය හැක: කෝණික ත්වරණය මැනීමට නිර්මාණය කර විභ්රමේක්ෂය; බැරෑරුම්කම හා ත්වරණය මනින්නේ කිරීමට ත්වරණමානය; උස තීරණය හා ඒ මත quadrocopter තබන මානයක් ලෙස; දිශාව දිනයත් වන චුම්භක මානය.

මේ මොහොත වන විට, වෙළෙඳපොළ, මෙම කාඩ්පත් සොයා ගත හැකි මෙම සංවේදක හතරක් අමතරව GPS-ලබන්නා ස්වයංකීය පියාසර සඳහා පුළුල් ලෙස භාවිතා කරයි එහි වන.

එකලස් ඉවතට

එම ක්රියාවලිය හැකි තරම් පහසු වී සවි කිරීමට, අපි සියලු කාර්යය මූලාකෘති සිදු කරන ඕනෑම මණ්ඩලය මත තබා ගත යුතුය. පින් සම්බන්ධයක් එකතුව උපකරණ අවස්ථාවේ වත්මන්, ස්ථිරාංග වර්ගය මත රඳා පවතී, ඒ නිසා එක් එක් අවස්ථාවේ දී, සියලු උපදෙස් අනුව සම්බන්ධ විය යුතු බව.

සකස් කිරීම සහ ස්ථීරාංග පැටවීම

මේ මොහොත වන විට ෆර්ම් අපහසු නැත, ඒ නිසා ඔබ විසින් අවශ්ය ගොනුව බාගත කර එය unzip යුතු වෙනවා. මෙම Arduino දී ෆර්ම් සාර්ථකව පැටවිය පසු, එය එන්නත් පිහිටුවීම් සිදු, පසුව GND සමග A5 සම්බන්ධතා වසා හැකි ය. AC2 සැකසුම - COM-වරාය Arduino තෝරා ගත කිරීමට ඔප්ෂන් මෙනුවේ හා කියාකාරි මෙනුව මත, මෙම වැඩසටහන දියත් කර ඇති විට. එය quadrocopter පිහිටුවීම් සාර්ථක වූ බවත් වැදගත් වන අතර, ඒ සඳහා ඔබ පැහැදිලිව විශාල බොත්තම මත ක්ලික් කළ පසු, ඔබ ඉදිරියේ දිස් වනු ඇත බව එහි සඳහන් උපදෙස් අනුගමනය කළ යුතුය. එක් කවුළුවක් තුළ, ඔබ උපරිම හා අවම අගයන් දුරස්ථ පාලනය මිටෙන් ගමන් කිරීමට අවශ්ය කටයුතු කරනු ලබනවා, සහ තවත් කවුළුව තුළ, ඔබ උපකරණ සංවේදක නිවැරදිව ලකුණු කිරීමට මට්ටම වන බව තහවුරු කර ගන්න ප්රශ්න කෙරේ.

තවදුරටත් කටයුතු

ක්රමාංකනය පසු quadrocopter කළමනාකරණ වෙනස් කළා. ඔබ වින්යාස කිරීමෙන් පසුව, GND කිරීමට A5 විවෘත කළ හැක, එවිට ඔබට, සංවේදක වැඩ කරන්නේ දැයි පරීක්ෂා එහිදී හැකි අමු සංෙව්දන ටැබය මෙනු AC2 සංෙව්දන, අයිතමය සොයා. මෙම සංවේදක උපකරණ සමග මණ්ඩලයට එක් එක් හැරීම පැහැදිලිව හැකි ලෙස පුහුණු කළ යුතු බව, ඒ නිසා ඇති ඊතලය හැරී බවට පත්, එය අපේක්ෂිත අගය, හෝ පියවර ළඟා නොවේ නම්, ඔබ සංවේදකය සමග වත් හෝ කේතය දී සංගුණක සමග ගැටළුවක් ඇති වේ.

එය පරීක්ෂා හා ග්රාහකයේ ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ. මෙය, ඊළඟ සිදු කෙරේ. යෝජනාව මට්ටමේ නිවැරදි නම්, එසේ නම් ගෑස් අයිතිය දක්වා තත්පර නියාමක යටිය 2 ප්රතික්ෂේප රතු LED පත්තු කළ යුතුය. මන්දගාමී ව්යාපාරය සමග ඉතිරි තීරුව තුල එම දුෂ් වඩා වැඩි අපගමනය ආසන්න වශයෙන් එකම මට්ටම් විය යුතුය.

ප්රතිඵලය

සියල්ල පරීක්ෂා කර ඇති විට, එය යන්තගත සවිකර හැකි, පසුව පියාසර කිරීමට උත්සාහ කරන්න. මෙම quadrocopter සඳහා, ඔබ වෙතින් සිදු කළ යුතු වම් හා දකුණු හසුරුව පහළ ඇල, පසුව සෙමින් ගෑස් එකතු කරන්න. උපාංගය ලකුණු ගෙන තිබේ නම්, එය ඉතා හොඳ දෙයක්, ඔහු බිඳ දමමින් තිබේ නම්, ඔබ PID වෙනස් කිරීම සඳහා ඇති. මෙම පියවර PID වින්යාස සිදු කෙරේ. මෙම එක් එක් අවස්ථාවේදී සියලු තනි තනිව සිදු කළ අතර, එනම් යම් විශ්ව විසඳුම් නැත. දැන් ඔබ තමන්ගේ අත් quadrocopter ඇතිව ඉදි කරන ආකාරය දන්නවා.