ස්වයංක්රීයකරණය අපේ ජීවිත වඩාත් ඝන කොටසක් බවයි. රෙදි සෝදන යන්ත්ර, ක්ෂුද්ර තරංග, multivarka - මෙම ලැයිස්තුව බොහෝ කල් ගත වනු ඇත. නමුත් එවැනි ස්වයංක්රීය සහායකයන් පමණක් ගබඩා තුළ මිලදී ගත නොහැකි, පමණක් නොව, තමන්ගේ අත් කරන්න. ඔවුන්ගෙන් තිදෙනෙකු මෙම ලිපිය තුළ සාකච්ඡා කරනු ඇත.
රොබෝ කුමක්ද
ඒ නිසා ජීවීන් මූලධර්මය ව්යාපාර පිටපත් කිරීමට උත්සාහ කරන බව ස්වයංක්රීය උපකරණ හමුවිය. ඔවුන් දූරදර්ශීව දෘඩාංග සංරචක හා මෘදුකාංග භාවිතා ක්රියාත්මක කර ඇති විවිධ මෙහෙයුම් සිදු කල හැක. ජීවීන් තුළ ආවේනික බව සංවේදක අවයව ලෙස ක්රියා කරන බව සංවේදක මගින් බාහිර ලෝකය ගැන තොරතුරු ලබා ගැනීම. එය ක්රියාකරු සහ එහි කණ්ඩායම් වල සැකසුම් හැකියාව සහිත වර්තමාන සම්බන්ධතාවය විය හැක. ඔවුන්ගේ පෙනුම එක ධජයක් බැඳ නැත. ඒ නිසා, රොබෝවරු නිෂ්පාදනය කරන ලද, මෙතෙක් මිනිස් සිට ආර්ථික සහ තාක්ෂණික ස්වභාවයේ හේතු සඳහා භාවිතා. "ව්යාපෘති සඳහා රොබෝ" - මෙම වචනය කිරීෙමන් "සොයන්න" හෝ ක්රීඩාවේ දී වස්තුවක් එක්ක, උදා, මෘදුකාංග සම්බන්ධයෙන් භාවිතා කල හැක.
ගෘහ රොබෝවරු
රොබෝ ලෙස වන එක් මෑත වසර පොලී සැලකිය යුතු සැඩපහරින් නිරීක්ෂණය කළ හැකිය එවැනි දිශාව වේ. මෙම බොහෝ දුරට (සෝවියට් සංගමය තුල ආධුනික ගුවන් විදුලි සැලකිය යුතු ජනප්රියත්වය භුක්ති) ආරය පැහැදිලි කළ හැක. ඔබ නිවසේ රොබෝ සැලසුම් නිර්මාණය කරන විට සාමාන්යයෙන් එය ජනතාවගේ ගොඩක් ඔබ විනෝදාංශයක් ආරම්භ වන පරිදි සැලකිය යුතු ආයෝජනයක්, අවශ්ය නොවේ. මීට අමතරව, ගෙදර රොබෝ ප්රයෝජනවත් කාර්යයන් රාශියක් ඉටු කළ හැකි, ඒ නිසා ඔවුන් බොහෝ විට පහසු ජීවිතය ගැනීම සඳහා කැඩීම සිදු කරයි. මම එකතු කිරීමට සාපේක්ෂ වශයෙන් පහසු විය හැක කළ නියෝජිත පිරිසක් සමඟ දැන ගැනීමට යෝජනා කරමු.
නිවසක් රොබෝ පුහුණු වීමට මා කළ යුත්තේ කුමක්ද
තාක්ෂණික කොටසක් යෝජනා ක්රම භාවිතා කරන බව පරිගණකයක්, එය පෑස්සීම, යකඩ, සොල්දාදුවාගේ, rosin හා මූලද්රව්ය තිබිය යුතුය. න්යාය දෘෂ්ටි කෝණයෙන් අපේක්ෂිත ප්රතිඵලය ලබා ගැනීමට සම්බන්ධ කිරීමට කුමක් කෙසේ දැන ගැනීමට අවශ්ය වේ. අග සමග සමහර ඔබ උපදෙස් ඉල්ලා සහ ඔහු ගෙදර රොබෝ එහි කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වන කාලය ගෙන ඒමට ලබා ගත හැක සබැඳි ඔබේ සේවාව පසුව ප්රශ්න, නමුත්, විය හැකිය. මෙම තේමාව එසේ ඔබේ ප්රශ්නයට පිළිතුර සොයා ගැනීම හෝ ඒ සඳහා ම කැපවුණු වෙබ් අඩවිය එය ඉල්ලා අපහසු නැත, ඉතා ජනප්රිය වී ඇත. හා දැන් ගෙදර රොබෝවරු-සහායක උදාහරණ දෙස බලමු.
ස්වයංක්රීය විදුලි පහන්
පහන් කූඩු අඳුරේ අපට හිරු සේවය කරති. මෙම නිර්මාණ සෑම විටම සාම්ප්රදායික ආලෝකකරණ ක්රම භාවිතා කිරීමට පහසු නොවන, අය බොහෝ විට කාර්ය බහුල අත් සඳහා මෙන්ම, ආබාධිත පුද්ගලයන් සඳහා ප්රයෝජනවත් වේ. එය කෙසේ ක්රියා කරනු ඇත? මෙම රොබෝ සඳහා සමුද්දේශ ලක්ෂයේ ඕනෑම තැනක සේවය කළ හැකි අධෝරක්ත පහන් කනුව සංඥා, (ෂර්ට්, සපත්තු, අයිතමය) ගත හැක. අවශ්ය සංඥා පරාසය ජනනය බව ආලෝක විමෝචක දියෝඩ භාවිතා කිරීමට එය කළ හැකි ගැනීම සඳහා. මෙම රොබෝ ක රෝද වේදිකාවක් (upland හොස්ට්) මත තබා, මෝටර් දෙකක් (හෝ දෙකක් දිශාවන් ඇඹරී කළ හැකි බව එක්) මගින් යෝජනාව සකස් කළ හැකි ය. සක්රිය විදුලි පහන් phototransistors අධෝරක්ත ඇත. වැඩ කරන තත්ත්වය ගෙන ඒමට, ඔබ ස්විච දෙකක් භාවිතා කළ හැක. මේ රොබෝ සහකාර ගෙදර සඳහා වැටුනේ නැත හානි නොවන, එය ගම් ස්වරූපයෙන් අමතර සහාය සමග පීවීසී බටයක් තබා ගත හැක. විකල්පයක් ලෙස, මෙම ව්යුහය ඉතා පහසුවෙන් දියුණු කළ හැක.
රොබෝ සුපිරිසිදු
සෙමින් නමුත්, එම කාමරය පිරිසිදු කිරීමට - මම දැන් අපි කාගේ අරමුණ උපාංගය සලකා යෝජනා කරමු. මෙම ආකෘතිය සාමාන්ය බුරුසුවක් පදනම මත vibrorobotom හා සංවර්ධනය වේ. එහි සංඝටක මූලද්රව්ය ඒනිසා මෝටර්, සම්මත බැටරි හා මාරු කළ හැකි ලෙස. එකලස් කිරීම පහසුය. ස්විචය - එය ඔහුට, මෝටර් කිරීමට බැටරි හා සම්බන්ධ වීමට අවශ්ය වේ. ඊළඟට, සමස්ත ව්යුවහයම බුරුසුව හා හැරීම් මත සවි කර ඇත. මෙම නිවසේ රොබෝ මතුපිට පිරිසිදු කිරීමට එම අවස්ථාවේ දී කම්පනය කිරීම අරඹයි. නිර්මාණය කිරීම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සැලකිය යුතු බලාපොරොත්තු තැබිය හැකියි.
රොබෝ කවුළුව පිරිසිදු
සමහර විට වඩාත් සංකීර්ණ නිර්මාණය. මෙන්න, ලකුණින් බැහැරව භාවිතය සඳහා එන්ජින් පැහැදිලි අවශ්යතාවයක් ද උපාංගය සිරස් අතට ගමන් කළ හැකි බව තහවුරු කර ගන්න අවශ්ය වේ. සමස්ත ක්රියාවලිය පාලනය කිරීම සඳහා microcontrollers සහාය පිහිට ලබා ගැනීමට අවශ්ය වනු ඇත. නිර්මාණය සඳහා පහසුකම් සැලසීම බැටරිය භාවිතා කරන අතර විදුලි බලය සඳහා රොබෝ සම්බන්ධ විය නොහැක. පෙන ලෙස පිරිසිදු උපකරණ රවුමක් හෝ දෙකකට යොමු කරන පෙන පිරිසිදු අංගයක් නිරන්තරයෙන් ගමන් කරන කුඩා මෝටර් භාවිතා කළ හැකිය. කුඩා චූෂණ කෝප්ප රොබෝව තබා ගැනීමට ප්රමාණවත් තරම් හොඳ වනු ඇත, නමුත් එය (අ ගෙකෝ වැනි) එහි ව්යාපාරය නතර කරන්නේ නැහැ සහයෝගය ව්යුහය, සඳහා යොදා ගත හැකිය.
නිගමනය
මෙම සියලුම විශේෂාංග නොවේ! නිවාස සඳහා රොබෝ අයදුම්පත් පුළුල්ම පරාසයක් තිබිය හැක. ඔබේ පරිකල්පනය සීමා නොවන නමුත් ආදර්ශයක් බවට පත් කිරීමට බවයි. ඇත්තෙන්ම, ජනතාව කිසිදු මෙවලම් කරන්න පුළුවන්. මුල් පිටුව රොබෝවරු-සහායකයන් වෙනත් දේවල් රෑනක් සමග උදව් කළ හැක: උදාහරණයක් ලෙස, එය කළ හැකි යකඩ වෙනස් කිරීමට, ඔහු ඔහුට ම ස්වාධීනව චලනය විය හැකි නිසා ය. හෝ මදිමින් මණ්ඩලයේ සේවය කරන බව අත් නිර්මාණය, සහ එය චලනය. ඔබ දැක ගැනීමට හැකි වන පරිදි - ප්රභේද ගොඩක්. සහ ඔබගේ ගෙදර රොබෝ වනු ඇත - එය ඔබට පමණක් වේ.