සර්වෝ - එය කුමක්ද? ඔබේ අත් සමඟ සර්වෝ තැටිය කිරීමට හා සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද?

ඔදයන - මෙවලමක් පාලනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත බව උපාංග. මෙම ක්රියාවලිය ප්රතිචාර මගින් සිදු කරනු ලබයි. අද අසමමිතික හා සම මුහුර්තක වෙනස් වෙනස හඳුනා. උපාංගය ආකෘතිය අනුව ඉතා දැඩි ලෙස වෙනස් විය හැකිය. එය ද රේඛීය වර්ගයේ වෙනස් කිරීම් ඇති බව මතක තබාගත යුතුය. ඔවුන් විශාල ත්වරණය පරාමිතිය ලක්ෂණ වේ.

ඔදයන ක්රියා කළ මූලධර්මය විසින් විදුලි හා elektrogidromehanicheskogo වර්ග වේ. ඉහත උපකරණ බොහෝ විට කාර්මික අංශය තුල විය හැක හමුවීමට. එහි, ඔවුන් විවිධ උපකරණ කියාත්මක කිරීම සඳහා වගකිව යුතු ය. විශේෂයෙන් ම, ඔදයන යන්ත්ර පාලනය සම්බන්ධ.

උපාංගය

සර්වෝ පරිපථය සංවේදකය, විදුලි සැපයුමක්, සහ පාලක මණ්ඩලයක් ඇතුළත් වේ. මීට අමතරව, ආකෘති Converter සොයා ගත හැක. එය බොහෝ දුරට රේඛීය වර්ගය වේ. මේ අවස්ථාවේ දී, බොහෝ තල්ලුව මත රඳා පවතී. එය සාමාන්යයෙන් ආම්පන්න සමග විදුලි මෝටරයක් ස්වරූපයෙන්, ඒ පර්වමත ඉදිරිපත් කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, අද වායව සිලින්ඩර වෙනස්කම් ගොඩක් තිබෙනවා.

ආදර්ශයක් එකලස් කිරීමට කෙසේද?

සර්වෝ ම අත් කරගන්න ඉතා සරල ය. අපි සරල වෙනස් සලකා බලන්නේ නම්, ප්රථම ශරීර උපාංගය සඳහා තෝරා ගත යුත්තේ. මේ අවස්ථාවේ දී, බොහෝ තල්ලුව ප්රමාණය මත රඳා පවතී. තමන් විසින් සාදාගත් උපාංගය සඳහා අඩු බලයක් මෝටර් භාවිතා කිරීමට වඩා හොඳයි. මේ අවස්ථාවේ දී, ගියර් පෙට්ටිය පැත්තෙන් පැත්තට සවි කළ යුතුය.

තවද, ඔබේ අත් ඒ පර්වමත වැඩි කිරීමට, ඔබ ඇනලොග් potentiometer වර්ගය ගන්න අවශ්ය කරනවා. මෙම ගබඩා එය අපහසු නැත සොයා ගැනීමට. පසු ඔබ සංවේදකය ස්ථාපනය කළ යුතුයි. සාමාන්යයෙන්, පාලක මණ්ඩලයක් PP20 මාලාවක් තෝරා ගනු ලැබේ. එය භමණ මොට්ටු සඳහා ඉතා යෝග්ය වේ. වැඩ අවසන් වන විට පමණක් පරිවර්තකය ස්ථාපනය කරනු ඇත. මේ සියල්ල ජාලය උපාංගය සම්බන්ධ කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ.

උණුසුම මාදිලිය

උණුසුම සර්වෝ අද කාලයේ ඉතා ජනප්රිය වී ඇත. විවිධ උපාංගය දත්ත පරාමිතිය වැඩිම ආන්තික අනුරූපිතා අනුපාතය. බොහෝ විට අසමමිතික වර්ගයේ ආකෘති භාවිතා එන්ජින්. මේ හැකියාව ඔවුන් 2 kW මට්ටමින් වේ. තවකෙක් භාවිතා ව්යවර්ථ කුඩා ගියර් සම්ප්රේෂණය කිරීමට. මේ දක්වා, වඩාත් පොදු ඇනලොග් potentiometers සමග උණුසුම් සඳහා ඒ පර්වමත ලෙස සැලකේ.

කෙසේ වෙතත්, සංඛ්යාත්මක ආකෘති අළුත් දෙයක් ද ඇත. විශේෂිත පාලකයන් වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මෙම උපකරණය කැවීමට ධාරිතාව භාවිතා වේ. මේ අවස්ථාවේ දී, කළමණාකරණ මණ්ඩලයේ විවිධ ස්ථාපිත කළ යුතු ය. සම්මත පරිවර්තක භාවිතා ජාලය උපාංගය සම්බන්ධ කිරීමට. අද කාලයේ, ඔවුන් බොහෝ රේඛීය වර්ගය ඔබට හැකි වනු ඇත. උණුසුම් පර්වමත අලුත්වැඩියා පමණක් සේවා මධ්යස්ථානය සිදු කළ හැක.

එය කපාටයක් සමග එක් උපකරණයක්

පර්වමත සමග කපාටයක්, සාමාන්යයෙන් කාර්මික ෙයදවුම් භාවිතා. එහිදී, ඔහු යන්ත්ර ගැලපීම් සඳහා වගකිව යුතු කිරීමට සමත් ය. මෙම ආකෘති ක විශේෂ ලක්ෂණයක් බලවත් එන්ජින් ලෙස සැලකේ. ඔවුන් සැකසීම මෙම සීමාව සංඛ්යාත 22 Hz ට වූ විට. මේ සියල්ල අවසානයේ හොඳ ත්වරණය උපකරණ ලබා දෙයි. සෘජු මෝටර් බොහෝ දුරට අසමමිතික වර්ගය සොයා ගත හැක. තවකෙක් ක සංයෝගයක් වන කපාට පර්වමත දව ෙරෝදයක් වර්ගය ඇත. එවැනි ආම්පන්න ඇති නියාමකයන් රොටරි හා තල්ලුව-බොත්තම වර්ගය හමුවීමට. මෙම අවස්ථාවේ දී, කපාට පමණක් එක පැත්තකට භාවිතා කළ හැක.

උදුන සඳහා ආදර්ශ

සර්වෝ උදුන හානි සිදු කිරීම 2 kW ක සාමාන්ය බලය ඇත. එන්ජින් සාමාන්යයෙන් Hz පමණ 31 දී ගැනිමේ කඩඉම් සංඛ්යාතය අසමමිතික වර්ගය ස්ථාපනය කළා. එවැනි උපකරණ පිළිබඳ කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ පතිෙරෝධී අංගයක් පැමිණ සිටින ලෙස සැලකේ. තම වගකීම් එම ආකෘතියට කාර්ය ධාරිතාව වැඩි වේ. ෙරඩියුසර්ස් සාමාන්යයෙන් අඩු සංඛ්යාත වර්ගය ස්ථාපනය කළා. මීට අමතරව, එය වෙළෙඳපොළ potentiometers වෙනස්කම් විවිධ විසින් ලබා දී ඇති බව සඳහන් කළ යුතු ය.

කළමනාකරණ ගාස්තු, නීතියක්, එහි PP20 මාලාවක් ලෙස. බහුකාර්ය අවන් පාලනය, ඔවුන් ඉතා හොඳින් ගැලපෙන. මෙම තත්වය තුල, ප්රතිදානය මන්ථ ගියර් පෙට්ටියක් කෙලින්ම සම්බන්ධ කරනු ලැබේ. මෙම සියලු ව්යවර්ථ වැඩි කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ. ලීවරයක් අත නිෂ්පාදකයන් ලෙස භාවිත වේ. එය එසේ නොවේ නීතියක්, විශාල ප්රමාණය, සකස් කර ඇත. මෙම පරිවර්තකය විශේෂ සබඳතා හරහා ජාලය සම්බන්ධ සර්වෝ උදුන. මේ අවස්ථාවේ දී, stator උපාංගය සම්බන්ධ කළ හැක. මීට අමතරව, සර්වෝ ඇම්ප්ලිෆයර් එම කාර්යය ඉටු කිරීමේ පරිපූර්ණ හැකියාව ඇත.

මෙම ෆ්ලැප් ගැලපීමෙන් සඳහා උපකරණය

සර්වෝ කපාටයක් පවා තමන්ගේ මත සිදු කළ හැකිය. මෙම තත්ත්වය තුළ, එය තවත් 2 kW ට ක ධාරිතාවයකින් විදුලි මෝටරයක් තෝරා ගැනීමට තේරුමක්. එසේ නැත්නම්, ප්රතිදානය තවකෙක් ඉහළ වන බැවින් එහි තිරසාර කර ගැනීම සහ කඩා නොහැක. පළමු වටය ගියර් පෙට්ටියක් එකලස් කරන විට. Pnevmotsilindricheskie උපකරණ කලාතුරකින් භාවිතා කරනු ලැබේ.

මෙම සර්වෝ කපාටයක් දී ස්ථායුක ඉලෙක්ට්රොනික වර්ගයේ කොටස සවිකර තිබෙන්නේ. පරිවර්තකය පමණක් උරහිස් පසු ආකෘතිය ස්ථාපනය කර ඇත. එවිට එය කළමණාකරණ මණ්ඩලයේ අවධානය යොමු කිරීමට අවශ්ය වේ. ප්රතිදානය තවකෙක් අක්ෂය මත ස්ථාවර කළ යුතු මෙම නඩුවේ වේ. මේ සඳහා, ලෝහ කම්බි ගන්න විශාල නොවේ. අවසන් දේ පමණක් පරිවර්තකය කිරීමට වයර් සම්බන්ධ වනු ඇත. එවිට ඔවුන් පාලන ඒකකයේ කෙලින්ම සම්බන්ධ කිරීමට හැකි වනු ඇත.

දොඹකර ආදර්ශ

ක්රේන් සර්වෝ ඔබ ජල පීඩනය වෙනස් කිරීමට ඉඩ දෙයි. බොහෝ විට, කර්මාන්ත අංශයේ විය හැකි මේ වර්ගයේ මෙවලමක් හමුවීමට. මේ අවස්ථාවේ දී, එකම වායව සිලින්ඩර භාවිතා කරන්න. අනෙක් අතට, විදුලි ෙමෝටර් ඉතා දුර්ලභ ය. සර්වෝ අත්පොත වර්ගය සඳහා සුදුසු Stator පෙට්ටිය. උපාංගය වෙනස් කිරීම සඳහා විශේෂ ගාස්තු සැපයිය යුතු අවශ්ය වේ.

අද, බොහෝ නිෂ්පාදකයින් PP20 වෙනස් කැමැත්තක් දක්වයි. කෙලින්ම භමණ වර්ගය පාලකයන් සවිකර. ජාලය වෙත සර්වෝ වූ පරිවර්තකය මගින් සිදු කරනු ලබයි සම්බන්ධ කරන්න. , වෙළෙඳපොළ මත අද රේඛීය නොවන ලෙස ඉදිරිපත් සහ එහි වර්ග යෝජිත ව්යවස්ථාවට.

සමමුහුර්ත වෙනස්

සමමුහුර්ත සර්ෙවෝ - එය කුමක්ද? ඇත්ත වශයෙන්ම, එම උපාංගය යන්ත්රය වෙනස් කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි. ඒ අතර ම ඔවුන් වාතාශ්රය පද්ධති තුළ ඉල්ලුම ද මෙහි වෙති. සංවේදක ආකෘති සාමාන්යයෙන් කඩිනම් වර්ගය ස්ථාපනය. මේ අවස්ථාවේ දී, එන්ජින් නිෂ්පාදනය 1 සිට 3 දක්වා කිලෝ වොට් සිට වෙනස් විය හැක. මෙම ජංගම පරිගණක ගැන විශේෂ අවධානයක් යොමු පරිවර්තකය ඔවුන්ට ලැබිය යුතු ය. එය සාමාන්යයෙන් සබඳතා දෙකක් මත, ස්ථාපනය කර ඇත. කෙසේ වෙතත්, අනෙකුත් වෙනස් කිරීම්, ඇත.

ස්ථායුක ඩිජිටල් වර්ගය භාවිතා කරන අතර, පාලකය භාවිතා සකස් කළ හැකි. මෙම උපකරණ තවත් අංගයක්, එන්ෙකෝබර් පැමිණ සිටින ලෙස සැලකේ. මෙම විස්තර ප්රතිචාර සඳහා අවශ්ය වේ. මෙම සර්වෝ දී පරාමිතිය සීමාව සංඛ්යාත 35 Hz ට වැඩි නැහැ. එකම පර්යන්ත හරහා ජාලය උපාංගය සම්බන්ධ. මීට අමතරව, එය පාලනය, අඩු සංඛ්යාත වර්ගය ලෙස, ප්රතිරෝධය යාන්ත්රණ භාවිතා කරන බව සඳහන් කළ යුතු ය. ස්වාධීනව ගුණයකින් පර්වමත අපහසු වේ. කෙසේ වෙතත්, මේ අවස්ථාවේ දී, බොහෝ දුරට කළමණාකරණ මණ්ඩලයේ වර්ගය මත රඳා පවතී.

අසමමුහුර්ත සර්වෝ

අසමමුහුර්ත සර්වෝ - එය කුමක්ද? ඇත්ත වශයෙන්ම, උපාංගය පමණක් විදුලි බලය 15 වී මේ අවස්ථාවේ දී, උපාංගය ධාරිතාව, 2 kW ට වඩා සාමාන්යයෙන් අඩු කරන උපකරණ, සඳහා අදහස් කරන බවයි. 23 ඒ හි ඔෙරොත්තු දිය එන්ජිම සිට ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කිරීම හැකි උපරිම බර potentiometer ආකෘති විශාල විෂ්කම්භය ප්රතිදානය මන්ථ භාවිතා නොවේ. මේ අවස්ථාවේ දී, ගියර් නිසා ඇති ලීවර යොදනවා.

වේගය වෙනස් නිසා පාලක කට්ටලයක් වේ. සර්වෝ පාලනය විශේෂ ගාස්තු විසින්. සමහර අවස්ථාවල දී, උරහිස් පාලකය තත්ත්වය වෙනස් කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි. පතිෙරෝධී උපාංගය සාමාන්යයෙන් අඩු සංඛ්යාත ස්ථාපනය කළා. එම අවස්ථාවේ දී වායව සිලින්ඩර අපේ කාලයේ මත ඔදයන ඉතා දුර්ලභ ය. එවැනි වෙනස් කිරීම් ඉදි කිරීම සඳහා බලගතු reducer අවශ්ය වනු ඇත. ඔබ ද ඔහු වෙනුවෙන් ශ්රමික වර්ගය stator තෝරා ගත යුතු.

Servocontrol වෙනස් රේඛීය යෝජනාව

ඒ පර්වමත රේඛීය යෝජනාව - එය කුමක්ද? ඇත්ත උපාංගය ප්රතිචාර සමග නියාමන පවසයි. මේ දක්වා, ආදර්ශ ඉතා ජනප්රිය වී ඇත. උණුසුම් පද්ධති වර්ග සඳහා, ඔවුන් ඉතා හොඳින් ගැලපෙන. පරිවර්තක බොහෝ විට කටු තුනක් භාවිතා වේ. විවිධ කුසලතා Stator කොටුව මාලාවක්. මෙම සම මුහුර්තක වර්ගයේ එන්ජින් පමණක් භාවිතා කල හැක.

එසේ නැත්නම්, බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව සීමාව ඔරොත්තු දිය නොහැකි. මෙම තත්වය තුල දී ධාවකයන්ගේ ගියර් පෙට්ටියක් භාවිත කර ඇති පරිදි,. මෝටර් රථ ආම්පන්න සිට ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ. ඔව්, අද වෙළෙඳපොළේ ප්රතිදානය තවකෙක් වෙනස්කම් විවිධ ඉදිරිපත් කරයි. මේ අවස්ථාවේ දී, භ්රමණ වේගය පාලකය මගින් සකස් කළ හැකි. එසේම, උපකරණ විශේෂ මණ්ඩල පවතින බව දැනුවත් විය. ඔවුන් කැපී පෙනෙන P20 ස්ථාපනය කර ඇත. මෙම නඩුව තුල පාලන තන්ත්රය වෙනස් කරන ලෙස අයකැමි විසින් සිදු කරනු ලැබේ. අපේ කාලයේ රොටරි සර්ෙවෝ වෙනස් කිරීම් ඉතා දුර්ලභ ය. ඔවුන් යන්ත්ර සූත්ර පාලනය කිරීමට බොහෝ විට භාවිතා කරනු ලැබේ.

එම යන්ත්ර සඳහා උපකරණ

සඳහා කාර්මික රොබෝවරු සර්වෝ - එය කුමක්ද? ඇත්ත වශයෙන්ම, එම උපාංගය පෝරණු පාලකය කට්ටලය වේ. මේ අවස්ථාවේ දී, මණ්ඩලය PP30 මාලාවක් භාවිත කළා. මේ ආකාරයෙන්, පරිශීලක පරාමිතිය සීමාව සංඛ්යාත වෙනස් කිරීම සඳහා ඇති හැකියාව විවෘත කරයි. සාමාන්යයෙන්, එය 25 Hz ට පමණ වෙනස් වේ. බල සැපයුම් උපකරණ මෙම වර්ගයේ 15 වී මෙම කටයුතු

සර්වෝ පාලනය භමණ වර්ගය පාලනය ද සහාය ඇතිව බොහෝ විට සිදු කරනු ලබයි. කෙසේ වෙතත්, අපේ කාලයේ ඩිජිටල් සමරූපී අසාමාන්ය දෙයක් නොවේ. මෙම බමක ඉතා අඩු සංඛ්යාත උපාංග භාවිත කර ඇත. මේ සියල්ල ඒ පර්වමත වේගවත් වේගවත් කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ. Potentiometers ඇනලොග් හා ඩිජිටල් වර්ගයේ දෙකම ඔබට හැකි වනු ඇත. නිර්මාණය ගියර් පෙට්ටියක් තරමක් වෙනස් විය හැකිය. මේ වර්ගයේ ඒ පර්වමත දුෂ්කර ස්වයං එකතු කරන්න. මේ අවස්ථාවේ දී, ප්රශ්නය අයිතිය පාලක සොයා ගැනීම යි.

මුද්රණ යන්ත්ර සඳහා සර්වෝ රටා

මුද්රණ යන්ත්ර සඳහා ආකෘති සමමුහුර්ත මෝටර් වර්ග සමග අවශ්ය වේ. ඔවුන්ගේ ඝනකම 2 kW ට ළඟා වීමට අවශ්ය. 30 Hz දී පරාමිතිය සීමාව සංඛ්යාත පිළිගැනීමේ. අද බොහෝ නිෂ්පාදකයින් ඇනලොග් potentiometers සමග ඔදයන නිෂ්පාදනය. එය ගියර් පෙට්ටියක් සාමාන්යයෙන් පැතලි භාවිත කරනු ලබන බව ද සඳහන් කළ යුතු ය. උපාංගය සංයුක්ත වීමට මේ සියල්ල අවශ්ය ය.

විශේෂ අවධානය යොමු සර්වෝ-වර්ගය බමක ලබා දී ඇත ලැබිය යුතු වේ. ඔවුන් මයික්රෝන අවම වශයෙන් 3 විය යුතු සන්නායක අනුපාතය. සියලු හොඳ ත්වරණය කිරීම සඳහා අවශ්ය වේ. ප්රතිදානය මන්ථ, මේ අවස්ථාවේ දී කුඩා විෂ්කම්භය භාවිතා කරයි. පරිවර්තක බොහෝ විට කටු තුනක් සොයා ගත හැක. ඔවුන් ඉතා හොඳින් ගැලපෙන බලය කැබැල්ලකට 20. මෙම stator කොටුව වෙනස් හැඩ සකස් හා සැලසුම් නිර්මාණය බොහෝ සෙයින් වෙනස් විය හැක. මෙම තත්වය තුල, ගොඩක් ඒ පර්වමත ස්ථාපනය වන ආකේතකය, මත රඳා පවතී.

මහන මැෂින් සඳහා උපකරණ

මේ වර්ගයේ Servos සංකෂිප්ත වෙනත් උපකරණ වෙනස්. මෙම අත්හදාබැලීම් එන්ජින් ඔබ අසමමිතික වර්ගය බොහෝ හොයා ගන්න පුළුවන් වේවි. ජාලය වෝල්ටීයතා 220 V සිට ඔවුන් කිසිදු ගැටලුවකින් තොරව වැඩ කරනවා. මෙම නඩුවේ පාලකය භමණ වර්ගය. උපරිම බලය සීමාව පරාමිතිය 1.2 kW ළඟාවේ. මෙම තත්වය තුල දී එළිපත්ත සංඛ්යාත කිසිසේත්ම 20 Hz මට්ටම ළඟාවේ. Potentiometers පමණක් ඇනලොග් වර්ගය භාවිතා කරනු ලැබේ.

තුනී මෙම වෙනස් කිරීම සඳහා සුදුසු ආම්පන්න පෙට්ටි. ගියර් දෙකක් මත Servos බොහෝ විට එන්න හරහා. එන්ජිම සිට ව්යවර්ථ සම්ප්රේෂණය කිරීමට බමක කෙසේ වුවද, සාමාන්යයෙන් ස්ථාපනය කළා. ප්රතිදානය මන්ථ අඩු භ්රමණ සංඛ්යාතය ඇත. මේ අවස්ථාවේ දී, උරහිස මත බර කුඩා වේ. මෙම නඩුව භාවිතා පාලකයන්, තනි-නාලිකාව. මෙම අවස්ථාවේ දී, ඔබ ම අවස්ථා නොමැති බලය සිටුවම වෙනස්. මේ වර්ගයේ ප්රතිචාර සර්වෝ සංවේදක මඟින් stator අසල පිහිටා ඇත.

ඇසුරුම් යන්ත්ර සඳහා සර්වෝ වෙනස්

මේ වර්ගයේ කාර් වර්ගය බොහෝ විට වායව සිලින්ඩර ව්යාපාරය විසින් තල්ලු කර ඇත. මේ අවස්ථාවේ දී, බලශක්ති සැපයුම් ඒකක බොහෝ විට 12 වී මේ අවස්ථාවේ දී, බොහෝ විට ප්රකාශ වූ ආරක්ෂණ පද්ධතිය විසින් භාවිතා කර ඇත. පරිවර්තක දෙකක් හෝ තුනක් කටු මත සොයා ගත හැක. මෙම stator කොටුව විවිධ මානකරණ කළේය. සමහර අවස්ථාවල දී, ප්රතිචාර සංවේදක සර්වෝ ආකේතකය ආදේශ කර ඇත. වෝල්ටීයතාවය සීමා කිරීමට රොටරි කොටුව ජංගම පරිගණක ගැන වී ප්රතිරෝධය යාන්ත්රණ 12 ශ්රේණිගත කළ යුතු ඉතා දුර්ලභ ය.

මේ වර්ගයේ ඒ පර්වමත හැකි ය ස්වයං එකතු කරන්න. මෙම අරමුණු ඉටු කර ගැනීම සඳහා, එය ඇනලොග් potentiometer ගන්න තමයි හොඳම දේ. මේ අවස්ථාවේ දී, පරිවර්තකය සම්බන්ධතා දෙකක් භාවිතා කිරීමට වඩා හොඳයි. ඒ වෙනුවට ආකේතකය, බොහෝ විශේෂඥයන් ප්රතිචාර සංවේදක භාවිතය නිර්දේශ කරමු. කෙසේ වෙතත්, තමන්ගේ සාර්ථක එය උපාංගය සංවේදීතාව පරීක්ෂා කිරීමට අවශ්ය වේ. නියාමකයා ප්ලාස්ටික් භමණ වර්ගය භාවිතා කිරීමට ඉතා පහසුය. Modulators එකම නාලිකාව භාවිතා වේ.