කපාට සභාව: වැඩ මූලධර්මය සහ පරිපථ

නවීන නිරවද්යතාවයකින් පාලන පද්ධති පිළිබඳ අභියෝග ජය ගැනීම සදහා වැඩි වැඩියෙන් කපාටයක් එන්ජිම භාවිතා වේ. එය එවැනි ආම්පන්න ඇති විශාල වාසියක් මෙන්ම, ගණනය හැකියාවන් microelectronics ක්රියාකාරී පිහිටුවීම, සමන්විත වේ. දන්නා පරිදි, ඔවුන් එන්ජින් වෙනත් වර්ග හා සසඳන දීර්ඝ හා බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව ලකුණු ඉහළ ඝනත්වයක් ලබා දිය හැකිය.

රියදුරු එන්ජින් කපාටයක්

එන්ජිම පහත සඳහන් සංරචක සමන්විත වේ:

1. සිරුරේ නැවත.
2. Stator.
3. ගෙවයි.
4. චුම්බක තැටි (ෙරොටර්).
5. ගෙවයි.
6. එතුම් සමග stator.
7. ඉදිරිපස නිවාස කොටසක්.

එන්ජිම බෙත්ම දී බහු-අදියර stator එතීෙම් හා ෙරොටර් අතර සහසම්බන්ධය නැත. ඔවුන් ස්ථිර චුම්බක සහ ඒකාබද්ධ තත්ත්වය සංවේදකය ඉදිරිපත්. ඔහු නම ලැබුණේ ඒ නිසා, එම පරිවර්තකය මගින් උපාංගය මාරු අවබෝධ වේ.

රියදුරු කවරයේ පිටුපස සමන්විත එන්ජින් වෑල්වයක් හා අමාත්ය මණ්ඩලයේ සංවේදක, තවකෙක් ඉසිලුම් අත් හා අතරමැදි අත් trelchatoy මුද්ද දඟර වසන්ත පරිවාරක ඉසිලුම් ෙරොටර් චුම්බක ශාලාව සංවේදකය, පරිවාරක, හවුසිං සහ කොන්දොස්තරවරුන්.

සංයෝග එතුම් ඇති අවස්ථාවක, "තරු" උපාංගය විශාල ස්ථිර අවස්ථා ඇත, ඒ නිසා මෙම රැස්වීමේ දී අක්ෂ පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරනු ලබයි. බන්ධන එතුම් ඇති අවස්ථාවක, "ත්රිකෝණය" අධි වේගයෙන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා භාවිතා කල හැක. බොහෝ අවස්ථා වලදී, ධ්රැවය යුගල සංඛ්යාව විදුලි හා යාන්ත්රික විප්ලව අනුපාතය තීරණය කළ හැකි බව ෙරොටර් චුම්බක සංඛ්යාව ගණනය කර ඇත.

මෙම stator යකඩ නොමිලේ හෝ යකඩ හරය සමඟ නිෂ්පාදනය විය හැක. පළමු ලිපිය දිගු එවැනි ඉදිකිරීම් භාවිතා කරමින්, එය ෙරොටර් චුම්බක පිළිබඳ ආකර්ෂණය නොමැති බව තහවුරු කිරීමට හැකි වන අතර, නමුත් මෙම ක්ෂණික නිසා, අඩු නිරන්තර ව්යවර්ථ අගය 20% ක් මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව විසින් අඩු කර ඇත.

යෝජනා ක්රමය සමඟ දැනට මෙම එතුම් හා ෙරොටර් දී ජනනය කරනු ඇති stator අධි ශක්ති ස්ථිර විද්යුත් චුම්බක භාවිතා නිර්මාණය කරන බව දැක ගත හැකිය.
ආඛ්යායිකාව:
- VT1-VT7 - ට්රාන්සිස්ටර සන්නිවේදකයින්හට,
- A, B, C - අදියර එතුම්;
- එම් - මෝටර් ව්යවර්ථ;
- ඩී - සංවේදකය ෙරොටර් තත්ත්වය කවරේද;
- U - මෝටර් බලය සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය පාලනය;
- S (දකුණු), එන් (උතුරු) - චුම්භක දිශාව;
- ඌශ් - සංඛ්යාත පරිවර්තකය;
- BR - වේගය සංවේදකය;
- ලිංගාශ්රිත රෝග - Zener ඩයෝඩ,
- L - ෙපේරණය දඟර.

එන්ජින් රියදුරු ස්ථිර චුම්බක ස්ථාපනය කරනු ලබන දී ෙරොටර් ප්රධාන වාසි එක්,,, අවස්ථිති ඝූර්ණය අඩු ප්රතිඵලයක් ලෙස එහි විෂ්කම්භය අඩු කිරීම සහ, වන්නේ බවයි. එවැනි ආම්පන්න උපාංගය තුලට ඉදි කිරීම, හෝ එහි මතුපිට පිහිටා කළ හැක. දර්ශකය රැඳිනි මෝටර් අවස්ථිති ඉතිරි මොහොතේ කුඩා අගයන් හා එහි බර, තැටියේ මෙහෙයුම පිලිබද වන තවකෙක් දක්වා අඩු කිරීමට යොමු කරයි ඉතා බොහෝ විට ය. මේ හේතුව නිසා, නිෂ්පාදකයන් සම්මත ඔප්පු අවස්ථිති ඝූර්ණය 2-4 ගුණයක් වැඩි කළ හැක.

එය ක්රියාත්මක වන ආකාරය

අද ඉතා ජනප්රිය කපාටයක් එන්ජින්, උපාංගය පාලකය stator එතුම් මාරු කිරීම ආරම්භ කරන බව මත පදනම් වූ මූලධර්මය බවට පත් වෙමින් තිබේ. මේ නිසා චුම්භක ක්ෂේත්රයක් දෛශික සෑම විටම 900 (-900) ෙරොටර් සාපේක්ෂව කරා කෝණයක් විසින් මාරු කෙරෙනු ඇත. පාලකය මගින් stator වල චුම්භක ක්ෂේත්රයේ විශාලත්වය ඇතුළු මෝටර් එතුම් හරහා ගමන් කරන වත්මන් පාලනය කිරීම සඳහා සැලසුම් කර ඇත. ඒ නිසා, එය උපාංගය බලපාන කාලය, වෙනස් කිරීම සඳහා හැකි ය. වාහකයන් අතර දර්ශකයක් කෝණය එය මත ක්රියා කරන භ්රමණය දිශාව තීරණය කරන්න පුළුවන්.

(ඔවුන් ඊට වඩා ඉතා කුඩා ජ්යාමිතික වේ) අපි විදුලි උපාධි ගැන කතා කරන බව මතක තබා ගන්න. උදාහරණයක් ලෙස, අපි ම 3 ධ්රැවය යුගල ඇති බමක වෙත එන්ජිම බෙත්ම ගණනය. එවිට ප්රශස්ත කෝණය එය 900/3 = 300 වනු ඇත. මෙම යුගල 6 එතුම් අදියර commutation ලබා, පසුව, එය stator මෙම සිට 600 පිමි දෛශික ගමන් කළ හැකි වන්නේ එය වාහකයන් අතර මෙම කෝණය අවශ්යයෙන්ම ෙරොටර් භ්රමණ සිට, 600 සිට 1200 දක්වා වෙනස් වනු ඇත බව දැක ගත හැකිය.

අෙන්යාන්ය භ්රමණය මොහොතේ උත්පාදනය කිරීමට ආරම්භ වීමෙන් පසු එම උත්තේජනය, විපරිණාමී ප්රවාහයක, ව්යවස්ථාවේ පැනෙන සාපේක්ෂව නියත ව්යාපාරය තබා ඇති නිසා කපාට මෝටර්, වූකලී අදියර දත්ත මාරුව මත පදනම් වූ මූලධර්මය. එය සියලු නූල් හා ආමේචරයක් එකට සමපාත ආකාරයකින් ෙරොටර් හැරී සමාධිගත කිරීම. නමුත්, එය සංවේදකය හැරෙමින් ඇති අතර ඊළඟ පියවර සඳහා දඟර සහ ගලා පියවර මාරු වීම ආරම්භ කරයි. මේ මොහොතේ දී, එහි ප්රතිඵලයක් දෛශික පැටවීමට, නමුත් සාපේක්ෂව අවසානයේ ව්යවර්ථ තවකෙක් නිර්මාණය කරන ලද ෙරොටර් ස්රාව, සම්පූර්ණයෙන්ම නිසලය පවතිනු ඇත.

වාසි

ක්රියාත්මක එන්ජිම කපාටයක් අයදුම්, එවැනි වාසි සඳහන් කළ හැක:

- වෙනස් කිරීම සඳහා වේගය පුළුල් පරාසයක භාවිතා කිරීමට හැකියාවක්

- මහ ගති විද්යාව සහ වේගය,

- උපරිම ස්ථානගත කිරීෙම් නිරවද්යතාව;

- සුළු නඩත්තු වියදම්,

- උපාංගය මෙම පිපිරීම නොවදින පහසුකම් විග්රහ කළ හැක;

- එය විශාල අධි බර ව්යවර්ථ මාරු කිරීමට ඇති හැකියාව ඇත;

- 90% කට වඩා වැඩි වන ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවක්;

- ඉලෙක්ට්රොනික සබඳතා ගමන් කරන සේවා ජීවිතය සහ කල්පැවැත්ම සැලකිය යුතු වැඩි කරන අතර,

- අඛණ්ඩව කියාත්මක මෝටර් කිසිදු රත් වේ.

අඩුපාඩු

වාසි වන විශාල සංඛ්යාවක් තිබිය දී ම, කපාට එන්ජින් ද ක්රියාත්මක අවාසි ද ඇත:
- සෑහෙන සංකීර්ණ මෝටර් පාලනය කිරීම;
- සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ ස්ථිර චුම්බක මිල අධික වේ ඇති බමක, නිර්මාණය දී එය භාවිතා කිරීම හේතුවෙන්, උපකරණ මිල.

කපාට සධා මෝටර්

මාරු-සධා මෝටර් - A ධාරාවක් චුම්භක ප්රතිරෝධය සපයන උපකරණයකි. බලශක්ති පරිවර්තනය එහි චුම්බක ෙරොටර් ගමන් විට stator දත් අධිවේගී ආම්පන්න මත පිහිටා ඇති අතර, එම එතුම් ඇති ෙපේරණය වෙනස්කම් නිසා සිදුවේ. ආහාර උපාංගය විකල්පව ෙරොටර් ව්යාපාරයක් දැඩිබව දී මෝටර් එතුම් මාරු, විදුලි පරිවර්තකය ලැබේ.

මාරු සධා-මෝටර් සංකීර්ණ විවිධ සංරචක, ඒවායේ භෞතික ස්වභාවය විසින් එකට වැඩ කරන සංකීර්ණ පද්ධතිය වේ. එවැනි ආම්පන්න ඇති සාර්ථක නිර්මාණ සඳහා ගැඹුරු යන්ත්ර හා කාර්මිකයන් නිර්මාණය මෙන්ම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, විදුලි හා ප්රොසෙසරය තාක්ෂණය දැනුම අවශ්ය වේ.

නවීන උපාංගය ප්රොසෙසරය භාවිතා කරමින් ඒකාබද්ධ තාක්ෂණය විසින් නිෂ්පාදනය කරන ඉලෙක්ට්රොනික් පරිවර්තකයට සමඟ එක්ව ක්රියාත්මක මෝටර් ලෙස ක්රියා. එය ඔබ හොඳම බලය සැකසුම් සමග තත්ත්ව කළමනාකරණය එන්ජින් ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ දෙයි.

එන්ජිම ගුණ

මෙවැනි උපාංග අතර ඉහළ ගතික, ඉහළ අධි බර හැකියාව සහ නිවැරදි ස්ථානගත ඇත. නිසා ඔවුන්ට කිසිම චලනය වන කොටස් ඇති බව යන කරුණ, ඔවුන්ගේ භාවිතය පුපුරන ආක්රමණශීලී පරිසරය තුළ හැකි ය. එවැනි මෝටර් ද එකතු, අයකිරීම අවස්ථාවක වෝල්ටීයතාවය මත රඳා පවතී කරන ප්රවේගය සමග සසඳන සඳහන් සහ brushless, ඔවුන්ගේ ප්රධාන වාසිය ඇත. එසේම, තවත් වැදගත් අංගයක් නිසා සම්පත් භාවිතය උපාංගය වර්ධනය, සම්බන්ධතා මාරු කරන ඇඳුම් සහ ඝර්ෂණ අංග, අඩු වීම.

DC brushless මෝටර්

සියලු ඩීසී brushless මෝටර් ලෙස ද හැඳින්විය හැක. ඔවුන් DC සමඟ ජාලය මත වැඩ. ෙරොටර් හා stator ඇති විදුලි පරිපථ එක් කිරීම සඳහා බුරුසුවක් එකලස් සපයා ඇත. මෙම කොටස වඩාත් පීඩාවට පත් කිරීම හා පවත්වාගෙන යාම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම සඳහා ඒ වෙනුවට අපහසු වේ.

කපාට DC මෝටර් මෙම වර්ගයේ සියලු සමමුහුර්ත උපකරණ මෙන් ම මූලධර්මය මත ක්රියා කරයි. එය බලය අර්ධ සන්නායක පරිවර්තකය, ෙරොටර් තත්ත්වය සංවේදකය සහ සම්බන්ධීකාරක සමන්විත සංවෘත පද්ධතිය වේ.

කපාට ඒසී ෙමෝටර්

මෙම උපකරණ ජාලය තම බලය ලබා ප්රත්යාවර්ත ධාරාව. ෙරොටර් වේගය හා චුම්බක සමගාමීව මෙම stator පළමු ප්රසංවාදී යෝජනාව. මෙම subtype එන්ජින් ඉහළ බලතල භාවිතා කළ හැකිය. මෙම කණ්ඩායම stepper හා ජෙට් කපාටයක් උපකරණ ඇතුළත් වේ. මෙම බලකරන උපාංගය ක විශේෂ ලක්ෂණයක් එහි මෙහෙයුමකදී ෙරොටර් ක විවික්ත ෙකෝණික විස්ථාපන වේ. බලය එතුම් අර්ධ සන්නායක සංරචක සෑදේ. පාලනය brushless මෝටර් ෙරොටර් අනුක්රමික සිදු වූ අවතැන් වීම් නිසා සිදු කරන සහ තවත් එතීෙම් එකක් එහි දත්ත මාරුව බලය නිර්මාණය කර ඇත. මෙම උපාංගය, සීමා පනවා බෙදිය හැකි three- හෝ බහු-අදියර වන අතර ඉන් පළමු ආරම්භයක් එතීෙම් හෝ අදියර-මාරු පරිපථ සමන්විත විය හැක, සහ අතින් හේතු විය.

මෙම සම මුහුර්තක මෝටර් මෙහෙයුම් මූලධර්මය

කපාට සමමුහුර්ත මෝටර් ෙරොටර් හා stator චුම්බක ක්ෂේත්ර අතර අන්තර් මත පදනම් ක්රියාත්මක කරයි. ක්රමානුරූප ලෙස, චුම්බක ක්ෂේත්රය stator ඇති චුම්බක ක්ෂේත්රය වේගය සමග ඉදිරියට ගමන් කරන විද්යුත් චුම්බක එකම වාසි භ්රමණය නියෝජනය කළ හැක. ෙරොටර් ක්ෂේත්ර ද stator ක්ෂේත්රය සමග සම්මුහුර්තව මාරුවෙන් මාරුවට කරයි වන ස්ථිර චුම්බක ලෙස නිරූපණය කළ හැක. තවකෙක් අක්ෂය සමගාමීව යන්ත්රය සඳහා ඉල්ලුම් කර ඇති බාහිර ව්යවර්ථ නොමැති තතු තුල,. ආකර්ෂණය බලය බලපාන පොලු අක්ෂය ඔස්සේ ගමන් කොට, එකිනෙකා සඳහා වන්දි හැක. කෝණය therebetween ශුන්ය සමාන වේ.

යන්ත්රයේ තවකෙක් මත සිදු කෙරූ ව්යවර්ථ බලපානු ඇත නම්, ෙරොටර් ප්රමාද වන දිශාවට ගොස් ඇත. ෙහේතුෙවන් ආකර්ෂණීය හමුදා අක්ෂය ප්ලස් කාර්ය සාධන ඔස්සේ සහ අධ්යක්ෂණය ධ්රැවය අක්ෂයට ලම්බකව සිටින බව සංරචක වෙන් කරනු ලැබේ. එය වේගවත් නිර්මාණය කරන බාහිර ව්යවර්ථ, අයදුම් කරන්නේ නම්, ඒ කියන්නේ, සම්පූර්ණයෙන්ම ආපසු හැරවිය ක්ෂේත්ර අතර අන්තර් පින්තූරයෙහි භ්රමණ දිශාව මත ක්රියා කිරීමට පටන් ගනියි. තෙරපුම ෙකෝණික විස්ථාපන සපුරා පටහැනි බවට පත් කර ගැනීමට ආරම්භ, හා මේ සම්බන්ධයෙන්, ස්පර්ශ බලය පෙන්වීම හා බලපෑම විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථ වෙනස්. මෙම තත්වය තුළ, මෝටර් තිරිංගයක් බවට පත් හා යන්ත්ර විදුලි යාන්ත්රික ශක්තිය තවකෙක් සපයා පරිවර්ථනය කරන ජනකය ලෙස ක්රියාත්මක වේ. තවදුරටත්, එය stator සැපයීම ජාලය වෙත යොමු කර ඇත.

කිසිදු බාහිර වනු ඇත විට, වැදගත්-ධ්රැවය වන stator ධ්රැවය අක්ෂය චුම්බක ක්ෂේත්රය කල්පවත්නා සමග සම්පාත දී ඇති කාලය නොපමාව ආරම්භ වේ. ඒ සඳහා කළ stator දී අවම ප්රවාහය ප්රතිරෝධය අනුරූප වනු ඇත.

ගලා අවම ප්රතිරෝධය මගින් ඉල්ලා අස්කර ගැනීමට පෙලඹී තිබේ සිට යන්ත්රය ෙරොටර් තවකෙක් යන කෙරූ ව්යවර්ථ මත බලපෑම් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, එම stator ඇති චුම්බක ක්ෂේත්රය, විකෘති කෙරුණු පරාවර්තනයකට ලක් කර ඇත. කෙතේ විපර්යාසය දේවල් ස්පර්ශ අන්තර් වන බව, ඒ සඳහා බලය ව්යාපාරය අනුරූප ඇත ලකුණු එක් එක් කරන දිශානතිය, මේ සඳහා අවශ්ය බලය රේඛා තීරණය කිරීම සඳහා.

සමමුහුර්ත මෝටර් දී මේ සියලූ ක්රියාදාමයන් සලකා බැලූ, හැකි විවිධ යන්ත්ර ආපසු හැරවීමේ ප්රදර්ශනාත්මකව මූලධර්මය හඳුනා ගැනීමට, විරුද්ධ කිරීමට බවට පත් බලය දිශානතිය වෙනස් කිරීමට ඕනෑම විදුලි උපකරණයක් හැකියාව ඇති වේ.

Brushless ස්ථිර චුම්බක මෝටර්

ස්ථිර චුම්භකයක් සමග කපාටයක් එන්ජින් එවැනි උපකරණයක් විශාල සංචිත පුළුල් හා කාර්යක්ෂම කර ඇති බැවින් බරපතල ආරක්ෂක හා කාර්මික යෙදුම් විසඳීමට කිරීමට භාවිතා කරයි.

මෙම උපකරණ බොහෝ විට සාපේක්ෂව අඩු ශක්ති පරිභෝජනය සහ කුඩා ප්රමාණයේ අවශ්ය බව කර්මාන්ත තුළ භාවිතා වේ. ඔවුන් තාක්ෂණික සීමාවන් තොරව, මාන විවිධ විය හැකිය. එම අවස්ථාවේ දී, විශාල උපකරණ නවතම නොවේ, ඔවුන් බොහෝ විට සීමා ආර්ථික දුෂ්කරතා ජය ගැනීමට උත්සාහ කරන සමාගම් නිෂ්පාදනය මේ පරාසය උපාංග. ඔවුන් ෙරොටර් සහ ඉහළ බලය ඝනත්වය නිසා පාඩු වැඩි කාර්යක්ෂම වන අතර තමන්ගේ ම වාසි, ඇත. පාලනය කර ගැනීමට brushless මෝටර් විචල්ය සංඛ්යාත එළවුම් අවශ්යයි.

මෙම ප්රතිලාභ හා පිරිවැය විශ්ලේෂණය ස්ථිර චුම්බක සළකුණ වඩාත් වඩාත් අනෙකුත් විකල්ප තාක්ෂණයන් හා සැසඳීමේදී නැති බව යි. බොහෝ විට ඔවුන් දැඩි තරම් සාමාන්ය මෙහෙයුම් සමග කර්මාන්ත සඳහා භාවිතා කරන සාගර එන්ජින්, මිලිටරිය හා ආරක්ෂක කර්මාන්තයේ හා අනෙකුත් ඒකක, වන අතර එහි අංකය දිගින් දිගටම වැඩි වෙමින් පවතී.

ජෙට් එන්ජින්

කපාට-ජෙට් එන්ජිම අත්යන්තයෙන් විරුද්ධ stator පොලු පමණ සවි කරන අදියර එතුම් දෙකක් භාවිතා ක්රියාත්මක විය. පොලු අනුව ෙරොටර් පියවරයන් සදහා විදුලිය ලබාදීම. මේ අනුව, ඔහුගේ විරෝධය අවම කිරීම සම්පූර්ණයෙන් අඩු වේ.

තමන්ගේ අත් විසින් නිර්මාණය කරන කපාට එන්ජින්, පිටුපසට සමග වැඩ කිරීමට ප්රචලිත කෙරෙන චුම්බකත්වය සමග ඉහළ තැටිය වේගය ලබා දෙයි. මෙම අඛණ්ඩ සහ සුමට ව්යවර්ථ හා අධි කාර්යක්ෂම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා උපරිම පරිදි ෙරොටර් ඇති ස්ථානය පිළිබඳ තොරතුරු, සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය අදියර පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.

කෝණික අසංතෘප්ත අදියර ෙපේරණය මත අතුරන ජෙට් එන්ජින්, නිෂ්පාදනය කරන සංඥා. අවම ප්රතිරෝධයක් ධ්රැවය උපාංගය සම්පූර්ණයෙන්ම උපරිම ෙපේරණය අනුරූප වේ.

ධනාත්මක මොහොතේ පමණක් විට ධනාත්මක දර්ශක කොන් ලබා ගත හැක. අඩු වන විට අදියර වත්මන් ඉහළ වෝල්ටීයතා-තත්පර ඉලෙක්ට්රොනික ආරක්ෂා කර ගැනීම සඳහා පමණක් සීමා විය යුතු වේගය.
බවට පරිවර්තනය යාන්ත්රණයක් මාර්ගය ප්රතික්රියක ශක්තිය විදහා විය හැක. මුඛ්යතා විෂය පථය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය වන බලය නිරූපනය කරයි. මෙම stator කිරීමට හෝ අතිරික්තය අවශේෂ බලය ප්රතිලාභ ලකුණු තියුනු හැරීමක් අවස්ථාවක දී. උපාංගය කාර්ය සාධනය මත චුම්බක ක්ෂේත්රය අවම පරාමිතියන් සමාන උපාංග සිට ප්රධාන වෙනස වන්නේ.